Tenchi (天地)
Cielo y tierra. Nombre de la técnica con la que gestionamos y aprovechamos la fuerza de reacción contra el suelo.
La fuerza de reacción del suelo (ground reaction force en inglés), según la física y la biomecánica, es la fuerza ejercida por el suelo sobre un cuerpo en contacto con él.
Por ejemplo, cuando una persona está parada en el suelo, ejerce una fuerza de contacto sobre el suelo igual a su peso y, al mismo tiempo, el suelo ejerce una fuerza de reacción igual y opuesta sobre la persona. Obteniéndose una suma (tendente a) cero.